屋台(やたい)：屋根が付いていて、路上で食べ物や玩具などを販売している店舗のことです。別の場所へと移動させることができます。

　　屋台(やたい)：在路边卖食物、玩具等商品，有顶棚且位置不固定可以移动到别处的店铺。

　　出店(でみせ)：路上に臨時で出す店のことです。

　　出店(でみせ)：在街边临时搭建的店。

　　露店(ろてん)：道ばたや寺社の境内で台の上に品物を並べて販売する店のことで、大道店・ほしみせとも呼ばれています。必ずしも屋根を必要としません。フリーマーケットの店も露店になりますね。

　　露店(ろてん)：路边或是寺庙神社里支个台子，在台上摆放东西进行售卖的店，也被称为“大道店(だいどうみせ)・ほしみせ”。不一定要有顶棚，在跳蚤市场里摆摊也被称为“露店”。

　　而「模擬店(もぎてん)」主要指学校举办园游会、校园文化节时摆出的提供食物或进行游戏的摊位。

　　看起来，「露店」的意思可能是最接近我们印象中常见“地摊”的，不过从广泛意思上说，以上这些词都可以使用。
 

　　那么“摆地摊”就是

　　「露店を出す」

　　「屋台を出す」

　　「出店する」

　　「模擬店を出す」